Примеры рычажных механизмов

Электрический выключатель. В основе показанного выключателя лежит двуплечий рычаг 1, представляющий собой металлическую пластину, установленную на ножевой опоре.

При отключении подпружиненный плунжер 2, вставленный в отверстие клавиши 3, поворачивает рычаг так, чтобы между электрическими контактами 4 и 5 был бы зазор. При включении клавиша, проходя положение неустойчивого равновесия, поворачивает двуплечий рычаг в положение, при котором контакты 4 и 5 замыкаются.

Ножной привод швейной машины. В ножном приводе швейной машины для преобразования колебательного движения педали 1 во вращательное движение колеса 2 используют четырехзвенный шарнирный механизм.

На схеме движение от ведущего звена - коромысла O1A (педаль 1) через шатун 3 передается ведомому звену кривошипа О2В, совершающему полный оборот относительно оси колеса 2. Длина кривошипа 0:В равна расстоянию от оси колеса 2 до оси пальца 4.

Колесо 2, представляющее собой шкив ускоряющей ременной передачи, имеет канавку для круглого ремня (из кожи). Ременная передача сообщает вращательное движение маховичку швейной машины и далее всем ее механизмам. Начальное натяжение ремня (для создания требуемой силы трения между звеньями передачи) осуществляется не натяжным устройством, которое в швейных машинах отсутствует, а за счет сил упругости ремня. Для этого длина ремня (длина петли) выполняется немного меньше, чем теоретическая. Концы кожаного ремня для образования петли соединяются стальной скобой или склеиваются.

Швейная машина. В швейной машине преобразователем вращательного движения махового колеса и главного вала в возвратно-поступательное движение иглы является кривошипно-ползунный механизм. Кривошип 1 жестко закрепляется на главном валу 2 и вращается вместе с ним (на рис. 2.9.1 это верхний вал). На палец кривошипа надет шатун 3, который представляет собой стержень с двумя головками. Верхнюю головку шатуна надевают на палец кривошипа 1, а нижнюю головку шатуна соединяют с пальцем поводка 6, закрепленном на игловодителе 4, который в этом механизме играет роль ползуна. Игла 5 крепится в игловодителе с помощью прижимного винта. Вращение кривошипа приводит к возвратно-поступательному движению игловодителя. Один оборот вала 2 соответствует одному полному циклу движения иглы 5.

Мотор-компрессор бытового холодильника. В основе компрессора холодильника лежит кривошипно- ползунный механизм, который преобразует вращательное движение в возвратно-поступательное. Коленчатый вал I (на схеме — это кривошип 1) приводится во вращение напрессованным на его конец ротором 4 асинхронного двигателя. От коленчатого вала 1 через шатун 2 движение передается поршню компрессора 3 (на схеме - ползун 3). Компрессор вместе с электродвигателем помещен в неразборный герметично заваренный кожух 5, который на амортизационных пружинах крепится к корпусу холодильника.

Экскаватор. Почти все одноковшовые экскаваторы построены по одной и той же схеме. Стрела такого экскаватора состоит из двух соединенных между собой балок 1 и 2. На конце второй балки установлен соединенный с ней землеройный ковш 3.

Положение ковша на рис. 2.1.11, б зависит от трех параметров - углов а, ß, у. Степень подвижности механизма стрелы с ковшом равна трем, поэтому движением звеньев стрелы управляют три гидроцилиндра 4, 5 и 6. Еще одна степень подвижности - это поворот кабины со стрелой относительно неподвижного шасси 7 экскаватора. В механизме поворота обычно используют зубчатые передачи.

Педаль муфты сцепления автомобиля. Механизм отключения фрикционной муфты сцепления (см. рис. 2.11.4) управляется педалью, на которую нажимает водитель в нужный момент времени. При отключении муфты сцепления коленчатый вал двигателя (см. рис. 2.1.2), продолжая вращаться, расцепляется с ведущим (первичным) валом коробки передач (см. рис. 2.2.1). При отпускании педали 1 возобновляется передача вращения через фрикционную муфту, т.е. валы сцепляются.

Существуют различные системы управления муфтой сцепления. На схеме 6 движение педали 1 через рычажный механизм передается двуплечему рычагу 2, который «нейтрализует» действие пружин, сжимающих рабочие поверхности фрикционной муфты.

В некоторых моделях автомобилей фрикционная муфта расположена далеко от педали управления. В этом случае вместо механического устройства используется гидравлическая передача. Трубка, связывающая управляющий и исполнительный гидроцилиндры, может быть любой длины.