Назначение ходовых систем тракторов и автомобилей
Основное назначение ходовой системы (ходовой части) — преобразование крутящего момента на ведущих колесах в силу тяги.
Посредством ходовой части машины осуществляют:
- поддержание остова;
- перекатывание;
- восприятие толчков;
- изменение направления движения.
Ходовая система состоит из движителя и подвески, соединяющей движитель с остовом.
Движителем в колесном тракторе и автомобиле являются ведущие и ведомые колеса. Они могут быть неуправляемыми и управляемыми.
Колесные трактора и автомобили оборудуют пневматическими шинами.
Ходовая система должна обеспечивать:
- гашение ударов при перекатывании по неровной поверхности;
- надежное сцепление ведущих колес с опорной поверхностью;
- небольшие затраты мощности на самоперекатывание;
- невысокое удельное давление на опорную поверхность;
- устойчивость движения;
- легкость управления и высокую маневренность.
Ходовые системы характеризуются следующими геометрическими параметрами (рис. 21.1):
- дорожный просвет (клиренс) — расстояние от опорной поверхности до низшей точки ТС;
- база — расстояние между осями переднего и заднего мостов;
- колея — расстояние между серединами колес моста.
Рис. 21.1. Основные геометрические параметры ТС и действующие силы:
L — база; В — колея; Лд — дорожный просвет; Ла — агротехнический просвет; аир — углы переднего и заднего свесов соответственно; рпр и рпп — продольный и поперечный радиусы проходимости соответственно; RK — радиус колеса; PF — сопротивление перекатыванию; Рк — касательная сила тяги; GTp — масса трактора; Ц.Т. — центр тяжести машины; Лкр — усилие на крюке; Уп и У3 — реакция почвы на передние и задние колеса соответственно
Для универсально-пропашных тракторов эти параметры должны быть переменными. Это необходимо для работы в междурядьях различной ширины (в зависимости от культуры).
Возможность изменения дорожного просвета позволяет приспосабливаться к работам с растениями разной высоты и обеспечивать необходимый агротехнический просвет.
Короткая база нужна для повышения маневренности при работе на небольших участках.
Для автомобилей также важны радиусы продольной и поперечной дорожной проходимости и углы переднего и заднего свесов. Эти параметры определяют возможности машины преодолевать препятствия и неровности.
Колесная формула. Для характеристики ходовой системы трактора и автомобиля используют термин «колесная формула», который отражает общее число колес и число ведущих колес.
Формула состоит из двух цифр и буквы «К» между ними. Первая цифра информирует об общем количестве колес, вторая — о количестве ведущих колес. В конце формулы может стоять буква «а» или «б». Эти символы указывают на разный размер колес. Буква «а» — ведущие передние колеса имеют размер меньше, чем задние колеса; буква «б» — информирует о том, что все ведущие колеса одинакового размера:
для автомобиля — 6*4 (общее число колес 6, ведущих 4);
для полноприводных автомобилей — 4x4;
Колесная формула тракторов может отражать также соотношение между размерами колес:
- 4К4а — четыре колеса, все ведущие, передние ведущие колеса меньшего размера);
- 4К46 — все колеса ведущие, одинакового размера;
- 4К2 — задние колеса ведущие, передние управляемые меньшего размера.
Физические основы образования тягового усилия.Когда к ведущим движителям подается крутящий момент, в зоне (пятне) контакта колес (гусениц) с опорной поверхностью возникает касательная сила, стремящаяся толкнуть поверхность. Со стороны опорной поверхности возникает равная ей реактивная толкающая сила. Таким образом, машина с помощью ведущих движителей отталкивается от опорной поверхности. При достаточном значении толкающей силы ТС начинает движение.
Величина толкающей силы и силы тяги ТС зависит от ряда факторов, важнейшим из которых является сцепление ведущих колес с поверхностью.
Все большее распространение получают полноприводные ТС с управляемыми ведущими колесами.
Колеса преобразуют крутящий момент в поступательное движение ТС. Они воспринимают вес машины, поглощают толчки от неровностей дороги. От них зависят тяговые и тормозные свойства, экономичность, управляемость машины. Колеса должны создавать минимальное сопротивление качению, обладать высокой износостойкостью, долговечностью, самоочищаемостью и иметь небольшой вес.
Дата добавления: 2022-01-31; просмотров: 288;