Комплекс радиоэлектронного вооружения подлодок

Боевая информационно-управляющая система. Любой носитель оружия представляет собой систему «человек — техника», в которой с большой скоростью происходит множество разнообразных сложных процессов. Значительный объем информации и скоротечность ее изменения могут стать причиной того, что функция человека — своевременное осмысление обстановки, принятие на этой основе оптимального решения и четкая его реализация — окажутся за пределами его интеллектуальных и физических возможностей. По этой причине для сбора информации и ее анализа, своевременной выработки правильных действий и точного решения задачи встречи оружия с целью на подводных лодках используют боевую информационно-управляющую систему (БИУС), созданную на базе вычислительной техники и современных средств автоматизации.

Аппаратура системы имеет, как правило, блочное (модульное) исполнение, благодаря чему может быть установлена на различных по конструкции кораблях.

Назначение боевой информационно-управляющей системы включает:

— централизованный сбор и обработку информации о внешней обстановке, поступающей от гидроакустических, радиолокационных и визуальных средств наблюдения;

— выработку рекомендаций и наглядное отображение данных, необходимых для оценки сложившейся тактической обстановки и принятия решения по боевому маневрированию корабля и использованию оружия, а также выработку данных для стрельбы, автоматический ввод их в оружие и управление стрельбой.

Функциональные задачи, решаемые БИУС, можно разделить на следующие основные группы:

— определение элементов движения целей (скорости, курса, дистанции до цели) и их среднеквадратических ошибок при поступлении информации от гидроакустического комплекса и радиолокационной станции, а также при ручном вводе данных. Дистанция до цели и элементы ее движения определяются тригонометрическими методами при известных параметрах своего движения и гипотезе о постоянстве вектора скорости цели;

— обработка гидрологических данных, запись и анализ гидрологического разреза и определение на его основе глубины области акустической тени;

— выбор оптимальных глубин для слежения и уклонения от кораблей противника, обеспечения максимальной дальности звукоподводной связи;

— боевое и тактическое маневрирование, определение параметров маневра для выхода в заданную позицию, определение будущего взаимного положения ПЛ и целей на заданный момент времени, определение вероятности попадания в цель с заданной позиции и областей возможных позиций стрельбы;

— управление торпедной стрельбой, выработка и автоматический ввод данных в торпеды, а также выдача управляющих сигналов в систему управления торпедными аппаратами и цепь торпедной стрельбы для обеспечения торпедного залпа. При наличии на ПЛ телеуправляемых торпед БИУС обеспечивает также режим телеуправления. При решении задачи вырабатываются данные стрельбы для каждой торпеды в залпе с учетом тактико-технических данных торпед, хранящихся в памяти цифрового вычислительного комплекса. Данные для стрельбы рассчитываются на основании информации, заданной оператором с центрального пульта управления (набор залпа, вид боезапаса, вид подготовки), а также информации об элементах движения цели. В общем случае при всех видах стрельб, независимо от числа торпед в залпе, при определении данных стрельбы решается задача встречи торпед с точкой прицеливания, т.е. решается торпедный треугольник.

В случае отсутствия в навигационном комплексе ПЛ необходимых вычислительных средств БИУС решает также навигационные задачи, обеспечивающие счисление пути по информации о курсе и скорости, вырабатываемой навигационным комплексом, вычисление высот и азимутов заданных звезд на заданный момент времени, определение координат места ПЛ по данным от РЛС, ГАК, приемоиндикаторов, радиопеленгаторов и т. п. Для решения навигационных задач в состав некоторых БИУС может входить пульт штурмана, с помощью которого штурман обращается к вычислительным средствам БИУС [128].

Типовая функционально-структурная схема БИУС дизель-электрической торпедной ПЛ представлена на рис. 5.32 (см. с. 256-257).

Источники информации БИУС:

— гидроакустический комплекс (ГАК);

— радиолокационная станция (РЛС);

— навигационный комплекс (НК);

— измеритель глубины погружения ПЛ (ИГП);

— гидроакустическая станция (ГАС) измерения скорости звука в воде.

В зависимости от степени автоматизации, информация, необходимая для решения функциональных задач, поступает в БИУС от вышеуказанных систем в режиме автоматическом, полуавтоматическом или в режиме ручного ввода. Информация от других средств наблюдения, таких как перископы, а также от внешних источников, полученная через средства связи, обычно вводится в БИУС вручную, со специальной панели.

Потребители информации от БИУС:

— система управления движением ПЛ, в которую выдается рекомендованный курс;

— аппаратура телеуправления торпедами, в которую выдаются команды для управления торпедой на траектории движения;

— торпеды, в которые вводятся параметры маневрирования;

— система автоматического управления торпедными аппаратами, в которую поступают команды, определяющие последовательность подготовки ТА;

— цепь торпедной стрельбы, в которую выдаются команды «Выстрел».

Все задачи, предусмотренные в БИУС, в определенной совокупности и последовательности решаются в зависимости от их принадлежности к одному из двух режимов работы системы: «Навигация» и «Стрельба».

Организация вычислений в системе возложена на программу-диспетчер. Диспетчер обеспечивает решение задач в нужной последовательности, определяет моменты времени, в которые необходимо начать решение той или иной задачи. Обеспечивает расчет и хранение точного времени, реакцию на поступающие в систему сигналы от различных устройств, селекцию их по степени важности и передачу управления в соответствующую программу.

Для решения указанных задач в состав БИУС входят следующие основные приборы:

— центральный пульт (или пульт командира), предназначенный для управления, контроля и отображения результатов решения задач. Пульт размещается в главном командном пункте ПЛ (рис. 5.33);

— цифровой вычислительный комплекс для решения вычислительных, информационно-логических задач и задач управления, а также для обеспечения связи с приборами приема и выдачи информации системы;

— пульт торпедного оружия для приема и индикации команд на подготовку ТА, поступающих с центрального пульта управления, а также для ввода и передачи в центральный пульт БИУС информации о выполнении операций по подготовке ТА;

— пульт штурмана для решения навигационных задач. Устанавливается при отсутствии в навигационном комплексе необходимых вычислительных средств. Пульт размещен в рубке штурмана;

— устройство документирования для оперативной распечатки на бумажный носитель результатов решения задач. Подача напряжений на приборы, а также контроль их питания осуществляются с помощью станции распределения и контроля электропитания БИУС.